Jeśli smarowanie zawiasów nie pomoże, jak radzi @Alex, to konieczne może okazać się wyregulowanie na samych zawiasach. Bo rozumiem, że w serwisie próbowali zrobić to regulacją przy zamku? W Insigni znajomego było dokładnie to samo, tylko z drzwiami pasażera. Trzeba było trzaskać jak drzwiami do obory

Regulacja na zamku nic nie dawała. Ogarnął to facet z małego zakładu mechaniki samochodowej. Mieliśmy podejrzenia, że mogło być coś stuknięte w te drzwi, niefachowo naprawione itd. Ale nic z tych rzeczy. Drzwi tak miały prawdopodobnie od nowości. Gościu poluzował śruby na zawiasach, tam gdzie trzeba dał podkładki, przesmarował i wyregulował jeszcze raz przy zamku i drzwi chodzą teraz lepiej niż wszystkie pozostałe. Najlepsze, że policzył za to całe 25 zł

Jeśli masz auto na gwarancji, to niech ASO zrobi to do porządku.